穿山甲第四代送餐机器人简介
机构上的改进：
底盘驱动轮采用悬挂系统：
其优点是：悬挂系统可使送餐机器人稳定性以及附着性能更加好。2.驱动轮采用步进电机驱动：
其优点是：不但可以让机器人行走更加顺畅，而且噪音小。
3.轮子采用包胶轮：
其优点是：不会出现打气轮缺气的现象。
电子上的改进：
采用触摸屏操作界面：
其优点是：使操作更加便捷，也大大减少了身体上按键的数量，使机器人更加简洁美观。
采用磁导航传感器：
其优点是：在寻迹过程中抗干扰能力强，使机器人行走更加稳定。
采用激光传感器：
其优点是：使检测障碍物范围更大更加精准，可以使机器人提前作出判断是减速慢行还是停止让人员过去。
